Урсула Вернер выросла в берлинском районе Пренцлауэр-Берг. Сначала она освоила профессию плотника в коллективе «Wilma Rudolph» в Адлерсхофе. После учёбы в Государственной драматической школе Берлина, ныне Академии драматического искусства имени Эрнста Буша, её первые ангажементы привели её в Landestheater Halle an der Saale и в берлинский кабаре Die Distel. С 1974 по 2009 год Вернер была постоянной членкой театра имени Максима Горького в Берлине. Она по-прежнему появляется в качестве гостьи на сцене театра Горького. В DEFA особенно запомнилась её роль доктора Unglaube в фильме A crazy scent of fresh hay (1977). С 2001 по 2007 год она снималась в постоянной вспомогательной роли миссис Мелл в сериале Schloss Einstein. После нескольких небольших ролей в кино и телевидении Урсула Вернер вернулась в центр внимания в 2008 году в главной роли в фильме Wolke 9 Андреаса Дресена.
