Урсула Вернер виросла в берлінському районі Пренцлауер-Берг. Спочатку вона оволоділа професією столяра в колективі «Wilma Rudolph» в Адлерсхофе. Після навчання в Державній драматичній школі Берліна, нині Академії драматичного мистецтва імені Ернста Буша, її перші ангажементи привели її до Landestheater Halle an der Saale та до берлінського кабаре Die Distel. З 1974 по 2009 рік Вернер була постійною членкинею театру імені Максима Горького в Берліні. Вона й досі з'являється як гостя на сцені театру Горького. У DEFA особливо запам'яталася її роль доктора Unglaube у фільмі A crazy scent of fresh hay (1977). З 2001 по 2007 рік вона знімалася в постійній допоміжній ролі пані Мелл у серіалі Schloss Einstein. Після кількох невеликих ролей у кіно та телебаченні Урсула Вернер повернулася в центр уваги в 2008 році в головній ролі у фільмі Wolke 9 Андреаса Дресена. У Wolke 9 вона втілила жінку, яка наприкінці шістдесяти років залишає свого літнього чоловіка заради ще більш літнього чоловіка.
